武经总要里记载了六种单兵弩，分别为：漆弩、雌黄桦梢弩、白桦弩、黄桦弩、跳镫弩、木弩。
书中同时附有这种弩的插图，从插图上看，这种弩长治小异，都是普通的蹶张弩。
▲武经总要的插图
前四种弩之间的区别可能仅在于弓臂表面处理工艺不同，为了防水，弓臂的表面会包裹桦树根或则髹漆。漆弩可能便是弓臂表面髹漆的弩，而雌黄桦梢弩、黄桦弩、白桦弩可能便是弓稍或弓臂包裹相应桦树根的弓。
▲桦树
跳蹬弩则是当时常见的一种弩，翠微北征录里说过，张俊在射虎关击溃耶律宗弼的时侯，参与作战的弓箭使用的便是跳蹬弩，这些弩还有马黄、克敌、破的、一滴油等叫法。韩世忠以前按照神臂弓的式样制造出一种破敌弓，可能与跳蹬弩为类似之物。
木弩应当是使用单根木材制做弩弓的弩。弩弓的弓臂可以分为两种，一种以筋、角、木材合制，与普通的复合弓相近；一种直接以单根木材制做弓臂。
翠微北征录里说，秋冬两季空气湿润，筋角制成的复合弩发霉以后容易起毛脱落，因而适宜使用木弩；而冬季两季气候严寒，木制预制构件遇冷收缩，拉开的时侯便不太灵活，适宜使用复合弩。
▲西南地区的木弩
这种弩使用的弩机形制已不可考，按沈括的说法，在清代时期，汉代弩机的形制早已失传，他本人也是在兼任东海知县的时侯时常发觉一件出土的弩机，才得以明晓唐代弩机的形制。
但沈括的这些说法未必就没有问题，由于从出土文物来看，明代的弩机跟汉代弩机差异不大。辽宋互为邻国，彼此间的文化交流仍然没有停止，根据常理来说，秦国有这些弩机，明朝应当也会有类似的东西。
▲辽代弩机，宁夏博物院藏
不仅武经总要收录之外，唐代的典籍中还记载有多种弩，如宋会要辑稿中记载的弩有寸扎弩、流星弩、拒马刀弩、筋陋子弩、木鹤弩、筝柱弩；翠微北征录中记载的弩有锹头弩和神臂弩。
上述的这种弩里，最知名的当属神臂弩，这些弩最早见于神宗时期，根据记载，是由党项人李定送给宋廷的，因而也有人觉得神臂弩是西夏人发明的。
▲明代兵书《武备志》里的神臂弩
神臂弩的威力较大，是宋军重要的装备。东汉时期，耶律宗弼在评价宋军时，还把神臂弓和重斧相提并论，觉得它们是宋军军备中值得金军模仿的东西。宋朝以前针对神臂弓专门制订了相关细则，严禁百姓私造、私练神臂弓，士兵若果在使用时由于操作不当而造成神臂弓损毁，也会遭遇惩罚。
明清的那些弩，规格和弓力各有差异，根据翠微北征录的说法，弩臂的规格应当不小于三尺，弩弓的宽度应当不小于六尺，弩弓的弓力则应当在两石到三石之间。
▲大驾卤薄图中持弩的骑兵
书中说，当时一个人大概五尺高，前额到膝盖一尺高，背部到脚有四尺。假如在崎岖地行军，脚陷在泥里有五寸，这么脖子到地面就只有三尺五寸了。
禁卫上弓时，须要用脚蹬着上弦，行军时，要用手臂扛着弩臂。假如弩弓厚度超过六尺，这么扛弩的时侯，弩弓都会擦到地，就容易拌着腿，假如弩臂超过三尺，这么用脚开弩时，弩臂都会顶到胸部，不便加码蹬弩。
华岳说，假如弩的规格太大，弩兵过树丛的时侯，由于担心弩绊到，便会扔掉弩逃走；假如在泥地里作战的话，一旦被撞倒，都会由于弩而身亡。至于弩弓的弓力，不须要太强，这样疲累的士卒也能完成开弩的过程。
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